Esta configuración utiliza la placa GM6-PCI de General Mechatronics, que puede controlar máquinas de hasta 6 ejes. Tiene una amplia capacidad de expansión de E/S: interruptores home aislados y finales para cada eje, E/S digital 4x8, módulos de E/S analógica y digital aislados para el bus de campo RS485.

Para más información, lea la sección del driver GM6-PCI del Manual del integrador o visite:
    www.generalmechatronics.com

Descripción de las configuraciones de muestra:

Servo de 3 ejes:
Esta configuración muestra cómo configurar el DAC del codificador y del eje, y cómo conectarlos al módulo PID hal. Los 3 ejes utilizan un interruptor home y dos interruptores de límite. La entrada de fallo de alimentación está conectada al pin hal E-stop.

3 ejes, de pasos:
Esta configuración muestra cómo configurar el módulo stepgen. Los 3 ejes utilizan un interruptor home y dos interruptores de límite. La entrada de fallo de alimentación está conectada al pin hal E-stop.
